*그리퍼 관련 블럭이 나오기 전까지 사용하실 수 있는 방법입니다.

  대기 모드 설정 : 포트 A와 B를 디지털 출력으로 설정

포트 A 와 B -> 0 으로 설정 : 전류 소모 최소화 시킬 수 있습니다.

GRIPPER OPEN (열림)

포트 A -> 1 으로 설정

포트 B -> 0 으로 설정

LED 상태 -> BLUE ON

GRIPPER CLOSE (닫힘)

포트 A -> 0 으로 설정

포트 B -> 1 으로 설정

LED 상태 -> RED ON