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1. 햄스터 로봇에 그리퍼를 장착한 후 PC에 연결하고 엔트리 또는 스크래치를 실행합니다.
2. ‘집게 열기(닫기) 및 끄기’ 블럭이 있는지 확인합니다.
3. 기본 예제
4. 그리퍼 사용법 및 활동자료
※ 햄스터 그리퍼 장착 방법 및 순서는 아래 영상을 확인하세요.
1. 햄스터 로봇과 PC 연결
#1 로봇과 USB 동글 간의 페어링
#1 로봇과 USB 동글 간의 페어링
(1) USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂습니다.
(USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.)
(2) 햄스터 로봇의 전원 스위치를 위로 올려 전원을 켭니다.
(3) 햄스터 로봇을 USB 동글 가까이 가져갑니다. (햄스터 로봇과 USB 동글 간의 거리 15cm 이내)
(햄스터 로봇에서 “삑” 소리가 나고 햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다.)
=> 이러한 과정을 페어링이라고 합니다.
- 페어링을 하고 나면 햄스터 로봇 하나와 USB 동글 하나가 서로 짝이 됩니다.
- 페어링은 햄스터 로봇과 USB 동글을 처음 연결할 때 한 번만 해주면 됩니다.
- 짝이 되는 햄스터 로봇은 USB 동글이 기억하고 있기 때문에 PC가 바뀌어도 상관이 없습니다.
#2 로봇 코딩 프로그램을 이용하여 햄스터 로봇과 PC를 연결하기
#2 로봇 코딩 프로그램을 이용하여 햄스터 로봇과 PC를 연결하기
(1) 페어링한 후 로봇 코딩 프로그램을 실행합니다.
(2) 로봇 코딩 프로그램을 실행한 후 아래와 같이 햄스터 로봇을 연결합니다.
(연결되면 동글과 햄스터의 블루투스 표시등이 빠르게 깜빡거리기 시작합니다.)
(3) 햄스터 로봇을 연결 후 “엔트리 온라인”을 누르면 엔트리 온라인으로 이동합니다.
(“엔트리 오프라인” 클릭 시 엔트리 오프라인 에디터가 열립니다.)
#3 엔트리 온라인에서 하드웨어 연결하기(※스크래치도 동일)
(1) 엔트리 온라인이 열리면 하드웨어 탭을 선택합니다.
(2) 햄스터와 관련된 블럭들이 표시됩니다.
(3) 엔트리 블럭을 사용하듯이 추가된 햄스터 하드웨어 블럭들을 사용합니다.
2. 집게 블럭 확인
=> 위의 그림에서 ‘하드웨어’ 블럭 맨 밑으로 스크롤을 내리면 ‘집게 열기’ 와 ‘집게 끄기’ 블럭이 있음을 알 수 있습니다.
3. 예시
: 햄스터 로봇이 바로 앞에 있는 컵을 잡는다.
<엔트리 에디터> <스크래치 에디터>
4. 그리퍼 사용법 및 활동자료
– 햄스터 그리퍼 사용법 및 활동자료입니다.
– 그리퍼를 잘 활용할 수 있도록 자세한 기본 사용방법과 여러 활동 예제를 포함했습니다.
– 아래 그림을 클릭하시면 자료를 다운로드 받으실 수 있습니다.
