1. 컬러 센서 화이트 밸런스 기능 선택하기
(1) 전원 슬라이드 스위치를 ON의 위치로 이동합니다.
(머리 조명이 무지개색으로 연속적으로 변화하는 상태)
(2) 삐 소리가 날 때까지 기다립니다.
(3) 포켓 터틀 로봇을 캘리브레이션 기준이 되는 흰색 종이 위에 올려둡니다.
(4) 등의 버튼을 4번 연속으로 클릭합니다.
(5) 빨간 불이 빠르게 깜박이기 시작합니다. (지속시간 : 1초)
(6) 빨간 불이 깜박이는 1초 안에 등 버튼을 한 번 더 누릅니다.
(7) 머리 무드등에 녹색 불이 켜지면서 캘리브레이션을 시작합니다.
(8) 캘리브레이션이 끝나면 “삐” 소리와 함께 결과값을 저장합니다.
(9) 캘리브레이션이 완료되면 빨간불이 켜집니다.
※ 이후 다른 모드에 들어가고 싶은 경우 로봇의 전원을 껐다가 다시 켭니다.
2. 화이트 밸런스 카드로 밸런스 맞추기
3. 라인 코딩 시 화이트 밸런스 맞추기
4. 언제 화이트 밸런스 캘리브레이션을 하나요?
– 각각의 흰 종이는 색의 편차가 있습니다. 따라서 흰 종이 위에서 화이트 밸런스 캘리브레이션을 해주시면 터틀 로봇이 정확하게 흰색을 인식하게 됩니다.
– 라인 코딩을 하시기 전에 선을 그리려고 하는 하얀 종이 위에 로봇을 올려두고 화이트 밸런스를 조정해주셔야 로봇이 라인과 색을 정확하게 인식합니다.
– 카드 코딩 시 인식이 잘 안 될 경우에도 화이트 밸런스 캘리브레이션을 해주셔야 합니다.
5. 주의사항
– 잘못된 방법으로 캘리브레이션을 할 경우 컬러 인식이 잘 안 될 수 있습니다.
컬러 인식이 안 될 경우 올바른 방법으로 다시 해주세요.
흰 종이에 캘리브레이션을 하지 않은 경우 포켓 터틀 로봇이 오작동합니다.
