터틀 로봇 블루투스 연결하기

터틀 로봇 블루투스 대기 모드란?

터틀 로봇을 PC나 스마트폰에 연결하려면 블루투스 연결 대기 모드에 진입해야합니다.

(머리 무드등에 파란색 불이 깜박이는 상태)

블루투스 대기 모드 진입 방법

(1) 등 버튼을 계속 누른 상태에서 전원을 켜면 머리 조명이 파란색으로 켜진 후 천천히 깜박입니다.

     ※ 주의사항 : 머리 무드등에 파란색 불이 들어올 때까지 버튼을 누르고 있어야 합니다.

(2) 블루투스 연결이 된 경우 머리 조명이 꺼지고 터틀 로봇 후면의 블루투스 표시등이 파란색으로 들어옵니다.

(3) PC연결 방법

  • USB BLE 동글(옵션 상품)을 사용해서 연결해야합니다.
터틀 로봇과 PC와 연결하기

1. 처음 PC와 연결할 때: 로봇과 USB 동글 간의 페어링

(1) USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂기 전에 디바이스 드라이버가 먼저 설치되어 있어야 합니다.

디바이스 드라이버 설치를 참고하세요.

터틀 로봇을 구입하였을 때 터틀 로봇과 USB 동글은 페어링되어 있지 않습니다.

처음 사용할 때는 우선 터틀 로봇과 USB 동글을 페어링해 주어야 합니다

(2) USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂습니다.

USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.

USB 동글의 블루투스 연결 표시등은 어디에 있나요?

(3) 터틀 로봇 블루투스 연결 대기 모드에 들어갑니다. (머리 조명이파란색)

(4) 터틀 로봇을 USB 동글 가까이 가져갑니다. (터틀 로봇과 USB 동글 간의 거리 15cm 이내)

(5) 삑 소리가 나면서 터틀 로봇과 블루투스 동글이 연결됩니다.

이러한 과정을 페어링이라고 합니다.

(6) 페어링을 하고 나면 터틀 로봇 하나와 USB 동글 하나가 서로 짝이 됩니다.

  • 페어링은 터틀 로봇과 USB 동글을 처음 연결할 때 한 번만 해주면 됩니다.
  • 짝이 되는 터틀 로봇은 USB 동글이 기억하고 있기 때문에 PC가 바뀌어도 상관이 없습니다.
  • 터틀 로봇과 USB 동글은 서로 가까이 있을 때만 페어링이 이루어지기 때문에 교실 내에서 많은 터틀 로봇과 많은 USB 동글을 동시에 페어링하거나 사용하여도 문제가 없습니다.
  • 터틀 로봇과 USB 동글 간의 페어링이나 연결은 하드웨어끼리 수행되는 것이기 때문에 소프트웨어와는 관련이 없습니다.
  • USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂는 이유는 USB 동글에 전원을 공급하기 위한 것입니다.
=> 수업 전에 미리 터틀 로봇과 USB 동글을 페어링하여 짝지어 놓은 후, 번호 스티커를 붙여 놓으면 수업하기가 훨씬 편해집니다.

2. 다시 사용할 때: 로봇과 USB 동글 연결

※ 이미 페어링되어 있는 경우에는 다시 페어링할 필요 없이 USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂고 터틀 로봇의 블루투스 연결 모드로 진입하면 됩니다.

(1) USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂습니다.

(2) USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.

(3) 터틀 로봇 블루투스 대기 모드에 들어갑니다.

(4) 터틀 로봇에서 삑 소리가 나고 블루투스 연결등에 표시가 됩니다.

(5) 서로 짝이 된 터틀 로봇과 USB 동글은 다시 페어링할 필요가 없습니다.

  • 터틀 로봇의 전원만 켜면 서로 멀리 떨어져 있어도 연결됩니다. (15미터 이내)
  • USB 동글은 짝이 되는 터틀 로봇만 찾아서 연결하기 때문에 교실 내에서 많은 수의 터틀 로봇을 동시에 사용하여도 문제가 없습니다.

3. 짝 바꾸기: 페어링 변경

(1) 기존에 짝이었던 터틀 로봇의 전원 스위치를 아래로 내려 전원을 끕니다.

(2) USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂습니다.

(3) USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.

(4) 새로 짝으로 할 터틀 로봇을 가져와 블루투스 대기모드에 들어간 후 USB 동글 가까이 가져갑니다. (터틀 로봇과 USB 동글 간의 거리 15cm 이내)

(5) 터틀 로봇에서 “삑” 소리가 나고 터틀 로봇 블루투스 연결 표시등이 들어오면 정상입니다.

  • USB 동글은 가장 최근에 짝이 된 터틀 로봇 하나만 기억합니다.
  • USB 동글이 다른 터틀 로봇과 연결되어 있는 상태에서는 새로운 터틀 로봇과 페어링할 수 없습니다.
  • 이 경우에는 USB 동글과 연결되어 있는 터틀 로봇의 전원을 꺼서 연결을 끊은 이후에 새로운 터틀 로봇을 페어링해야 합니다.