햄스터 직진 보정하기

1. 직진 보정 메뉴를 이용해 보정하는 방법 (앞으로 1초 가기 블럭을 자주 사용하시는 경우)

=> 직진 보정 메뉴를 통해서 햄스터의 기본적인 속도 밸런스를  조정합니다.

(1) 로봇 코딩 프로그램(1.3.1이상)을 설치하시면 로봇 코딩 폴더가 생성됩니다.

(2) RobotCoding 폴더 안의 RobotCoding프로그램을 실행합니다.

(3) 햄스터를 PC와 연결합니다.

(4) 직진 보정 메뉴를 선택합니다.

– 하단 사진 참조

STEP 1.  이동 속도를 기본 30으로 두시고 조정합니다.

(1초 앞으로 가기 블럭은 속도 30 기준으로 되어있습니다.)

(1가지 속도 기준으로만 조정이 됩니다. 여러 가지 구간에서 속도를 조정할 수는 없으므로 주로 사용하시는 속도 기준으로 보정합니다.)

STEP 2. 출발 버튼을 눌러 햄스터를 출발 시킵니다.

STEP 3. 원하는 보정 방향으로 수치를 조절한 뒤에 저장 버튼을 누릅니다.

STEP 4. 햄스터를 정지 시킵니다.

STEP 5. 다시 출발 버튼을 눌러 햄스터의 동작을 확인합니다.

STEP 6. 보정이 완료되었으면 프로그램을 종료하고 햄스터를 사용합니다.

물리적인 모터 파손이 아닌 경우 대부분 보정을 통해 어느 정도 조정이 됩니다.

(※통신 문제로 인해 보정된 속도가 저장이 안 되는 경우, 햄스터 전원을 껐다가 켠 후 재시도 해주세요.)