햄스터 AI 카메라와 엔트리 인공지능 탭의 비디오 감지, 모델 학습하기를 활용해 보아요.
모델 학습하기 기능과 도안을 활용해 햄스터가 동작에 따라 움직이도록 만들어요.
부품을 준비해 주세요.
| 필요 재료 | 수량 |
|---|---|
| 햄스터 또는 햄스터S | 1개 |
| 햄스터 AI 카메라 | 1개 |
| USB 동글 | 1개 |
| 무선 네트워크 어댑터 | 1개 |
| 컴퓨터 | 1대 |
하드웨어를 준비해요.
1-1. 엔트리 사이트의 작품 만들기 탭을 클릭해 엔트리 온라인에 접속합니다.
이 때는 ‘엔트리 하드웨어’로 하드웨어를 연결합니다.
1-2. 로봇 코딩 소프트웨어를 사용할 때에도 엔트리 온라인을 선택해 접속합니다.
코딩을 해요.
알고 가기
비디오 감지 블록 추가하기
코딩을 시작하기 전 ‘비디오 감지’ 블록을 추가하는 법을 알아보아요.
블록이 모두 추가되면 햄스터 AI 카메라 영상을 사용할 수 있도록 ‘~카메라로 바꾸기’ 블록에서 MJPEG Camera를 선택합니다.
모델 학습하기
아래 버튼을 클릭하면 엔트리에서 제공하는 모델 학습하기 튜토리얼 페이지로 이동합니다.
동작 실루엣이 있는 도안을 다운 받아 지시에 따라 만들고 모델 학습하기를 합니다.
코딩 하기
* 아래의 블록들은 연결해서 작성해야 하지만 설명을 위해 분리해 놓았어요.
1. 비디오 화면을 불러오는 코드를 작성합니다.
‘비디오 화면 보이기’를 실행하면 실행 화면에 카메라의 영상이 나타납니다.
투명도 값이 작을 수록 화면이 선명하게 보입니다. 값을 100으로 정하면 실행 화면에 카메라가 비추는 장면이 보이지 않습니다.
2. 모델 학습하기가 포함된 코드를 작성합니다.
비디오 화면이 실행되는 방식을 설정하고 코드 실행 후 햄스터가 수행할 동작을 가져옵니다.
실시간으로 동작을 감지해야 하므로 ‘계속 반복하기’ 블록을 사용합니다.
동작을 나타내는 표시가 일정한 범위 내로 들어오면 정지 후 학습한 모델로 분류를 합니다.
3. 분류 결과에 따라 수행할 동작을 작성합니다.
‘계속 반복하기’ 블록 안에 각 결과 별로 수행할 동작을 조건문에 넣어 작성합니다.
4. 완성된 코드는 아래와 같습니다.
햄스터가 동작을 제대로 수행하는지 확인해 보아요!
응용하기
바퀴 속도와 기다리기 시간, 햄스터가 도는 각도 값을 조작하여 새로운 경로를 만들어 보아요!
