손짓으로 거북이를 불러요 | 로보메이션

손짓으로 거북이를 불러요.

햄스터 AI 카메라와 엔트리 인공지능 탭의

비디오 감지를 활용해 보아요.

실행 화면 속 엔트리봇 주변의 움직임으로 거북이에게 명령을 내려요.

1-1. 엔트리 사이트의 작품 만들기 탭을 클릭해 엔트리 온라인에 접속합니다.

이 때는 ‘엔트리 하드웨어’로 하드웨어를 연결합니다.

1-2. 로봇 코딩 소프트웨어를 사용할 때에도 엔트리 온라인을 선택해 접속합니다.

알고 가기

코딩을 시작하기 전 ‘비디오 감지’ 블록을 추가하는 법을 알아보아요.

블록이 모두 추가되면 햄스터 AI 카메라 영상을 사용할 수 있도록 ‘~카메라로 바꾸기’ 블록에서 MJPEG Camera를 선택합니다.

* 아래의 블록들은 연결해서 작성해야 하지만 설명을 위해 분리해 놓았어요.

1. 비디오 화면을 불러오는 코드를 작성합니다.

‘비디오 화면 보이기’를 실행하면 실행 화면에 카메라의 영상이 나타납니다.

투명도 값이 작을 수록 화면이 선명하게 보입니다. 값을 100으로 정하면 실행 화면에 카메라가 비추는 장면이 보이지 않습니다.

2. 거북이를 움직이는 코드를 작성합니다.

실시간으로 영상 속 손동작을 감지해야 하므로 ‘계속 반복하기’ 블록을 사용하였습니다.

‘자신’은 엔트리 봇을 의미하므로 은 실행 화면 위 엔트리봇 주위의 좌우방향 움직임의 정도를 나타냅니다.

코드 실행 후 아래와 같이 엔트리봇 주변에서 손을 흔들면 거북이가 앞으로 이동합니다.

3. 완성된 코드는 아래와 같습니다.

상하방향 움직임에는 거북이가 다르게 동작하도록 코드를 추가해 보아요.