- Hamster Shield 사용 예
- 디지털 입력 (Digital Input) – 버튼 스위치
- 내장 버튼 스위치 연결 법
- 디지털 입력 (Digital Input) – 버튼 스위치
내장 PUSH BUTTON 스위치의 한쪽은 접지, 다른 쪽은 PORT-B와 연결되어 있다. 스위치를 누르지 않은 상태에서는 문제없지만 만약 PORT-B에 다른 부품이 연결되어 있다면 동시에 사용은 불가하다. 즉 스위치를 누르면 모든 신호는 0이 된다.
만약 PORT-B가 햄스터 로봇의 내부에서 pull-up되어 있지 않다면 아래와 같이 VCC와 220옴 또는 1K/10k 옴 저항은 연결하여 사용한다.
- 내장 버튼 스위치 사용 법
Entry에서 코딩 예: 빨간 버튼을 누르면 삐 소리가 난다.
- 아날로그 입력 (Analog Input) – Potentiometer
- 연결도 – 가변저항기
A3 커넥터의 4, 5, 6번에 연결한다. 이때 가변저항의 중간 단자가 포트-A 신호선과 연결된다.
- 사용법
Entry에서 가변저항 검출 코딩 예: 가변저항을 돌리면 음정이 변화한다.
