햄스터를 PC에서 연결이 되지 않고 계속 찾는 경우

1. USB 동글과 햄스터 로봇을 확인합니다.

(1) USB 동글이 PC의 USB 단자에 제대로 꽂혀 있는지 확인합니다.

(2) 햄스터 로봇의 전원이 켜져 있는지 확인합니다.

햄스터 로봇의 배터리를 확인합니다.

햄스터 로봇의 충전 표시등이 빨간색으로 깜박이거나 블루투스 연결 표시등이 어두운 파란색으로 천천히 간헐적으로 깜박이면

배터리가 거의 남아있지 않은 것이므로 사용하기 전에 먼저 충전을 하여야 합니다.

2. USB 동글이 다른 로봇에 연결되어 있는지 확인합니다.

(1) 페어링할 햄스터 로봇의 전원을 끕니다.

(2) USB 동글의 블루투스 표시등이 파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 다른 로봇에 연결되어 있는 것입니다.

      USB 동글이 다른 햄스터 로봇과 연결되어 있는 상태에서는 새로운 햄스터 로봇과 페어링할 수 없습니다.

(3) USB 동글과 연결되어 있는 햄스터 로봇의 전원을 꺼서 USB 동글과의 연결을 끊습니다.

(4) 페어링할 햄스터 로봇의 전원을 켜고 USB 동글 가까이 가져가서 페어링합니다. (햄스터 로봇과 동글 간의 거리 15cm 이내)

3. 맥OS(하이 시에라 이상)에서 햄스터 로봇과 연결되지 않는 경우
  • 문제의 원인

맥OS 10.13 하이 시에라부터 보안이 강화되어 디바이스 드라이버를 설치할 때 사용자의 허용이 요구됩니다.
(애플 기술 문서 TN2459 참고)

  • 해결 방법

① 최신 버전의 디바이스 드라이버를 설치합니다.

     (1) PC에서 USB 동글을 모두 분리합니다.

     (2) 디바이스 드라이버 설치페이지에서 OSX용 디바이스 드라이버 최신 버전을 내려받은 후 설치합니다.

② 디바이스 드라이버를 허용하도록 설정합니다.
     (1) 맥의 사과 모양 메뉴에서 시스템 환경 설정을 선택합니다.

    (2) 첫 번째 줄 오른쪽에 있는 보안 및 개인 정보 보호를 클릭합니다.

     (3) 화면 아래의 “개발자 ‘Silicon Laboratories Inc’의 시스템 소프트웨어가 차단되어 로드할 수 없습니다” 오른쪽에 있는 허용
            버튼을 클릭합니다.

      1. USB 동글을 다시 PC의 USB 단자에 꽂습니다.
      2. 기술적 도움을 요청합니다.
  1. ※ 위 방법으로 문제가 해결되지 않았다면, 광운대학교 로봇소프트웨어교육원을 통해 문의해 주시기 바랍니다.
  2. ( akaii@kw.ac.kr )

햄스터 직진 보정