Hamster Shield 소개
– Hamster Shield는 햄스터 로봇 윗면에 장착하여 확장 포트의 기능을 편리하게 사용하기 위한 목적으로 제작된 액세서리입니다.
– 기존의 피지컬 보드와 달리 번거로운 점퍼 선이 필요하지 않고 부품만 정해진 위치에 꽂으면 바로 동작이 가능한 점이 특징입니다.
(1) Hamster Shield를 햄스터 로봇의 위 부분에 동봉한 나사로 고정시킵니다.
(2) 동봉한 2 pin cable로 A1 커넥터를 좌측 아래의 확장포트와 연결합니다.
(3) 추가 전원이 필요한 경우에는 B1 커넥터를 우측 전원단자와 연결합니다.
< 기본 커넥터 연결도 >
– A1 커넥터의 연결 방향이 바뀌면 포트 A와 B의 신호가 반대로 되기 때문에, 반드시 A1의 1번 핀에 검정 선을 연결하고 2번핀에 적색 선을 연결해야 합니다.
– B1 커넥터는 +핀이 적색, -핀이 검정색이므로 틀리지 않도록 주의해야합니다.
– 선 연결을 잘못할 경우 부품 및 쉴드가 파손 될 수 있습니다.
커넥터(Connector) 와 핀(Pin) 의 연결 개요
– Hamster Shield의 특징은 전자 부품의 동작을 위해 필요한 연결이 미리 완성되어 사용자는 용도에 따라 부품을 정해진 위치에 꽂으면 됩니다.
– 이를 위해 Hamster Shield의 내부 연결에 대해 알아봅시다.
기본 커넥터 정의
– A1 커넥터: 햄스터의 확장 포트 A와 B가 연결됩니다. 주로 A1-1은 포트-A(아래쪽 핀)와 연결되며, A1-3는 포트-B와 연결됩니다.
이때 A1-2는 A1-1과 연결되어 브레드 보드 같은 또 다른 확장을 위해 사용합니다.
– B1 커넥터: 햄스터의 전원 포트 +(아래쪽 핀)와 –가 연결됩니다. 전원이 요구되지 않는 경우에는 연결하지 않아도 됩니다.
